O que é pecado? Como Fazer uma boa Confissão?

A confissão ou sacramento da penitência é indispensável na vida daqueles que querem viver na fidelidade com Deus. Quando pecamos perdemos a comunhão com o senhor e só pela confissão recebemos o perdão e do retorno à vida da graça. Na Quaresma, existe esta tradição muito bonita de procurar a Misericórdia de Deus na confissão pedindo perdão pelos pecados cometidos. Mas, afinal, como identificar o que é pecado? É bom fazer o Exame de Consciência? Qual a melhor forma de se fazer uma boa confissão?