Qual a diferença entre assunção e ascensão?

15 de agosto é o dia da Solenidade da Assunção da Santíssima Virgem Maria ao céu, um dia de preceito para os católicos, porém, no Brasil a festa é transferida para o domingo seguinte para que todos vivam melhor esse dia.

Nesta grande festa a Igreja recorda que Maria, ao final de sua vida terrena, foi levada em corpo e alma ao céu, onde habita junto de Deus. No caso, sua “Assunção”. Isto é diferente ao que acontece com a maioria dos cristãos, cujos corpos permanecem na terra, enquanto suas almas vão para o céu. Diferente, também, da forma que Jesus subiu ao céu. Ele também subiu em corpo e alma, mas para Ele usamos o termo “Ascensão”.

Afinal, qual a diferença no modo que chegaram ao céu?